Αναλυτικότερα, ερευνητές από το École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) στην Ελβετία δημιούργησαν ένα ρομποτικό χέρι που μπορεί να αποσπά την παλάμη του, να σέρνεται και να ανακτά αντικείμενα μόνο του. Αυτή η ανατριχιαστική ικανότητα παρουσιάστηκε στο Διεθνές Συνέδριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού (ICRA).
Συνήθως, οι ρομποτικοί βραχίονες είναι μόνιμα στερεωμένοι σε σταθερές επιφάνειες, λόγω της ανάγκης τους για δύναμη και ταχύτητα, γεγονός που περιορίζει την εμβέλειά τους. Ωστόσο, οι ερευνητές του Εργαστηρίου Μαθησιακών Αλγορίθμων και Συστημάτων (LASA) της EPFL είχαν ως στόχο να το ξεπεράσουν αυτό, σχεδιάζοντας ένα ρομποτικό χέρι με τη δυνατότητα να λειτουργεί περιστασιακά ανεξάρτητα από τον βραχίονα, επεκτείνοντας την εμβέλεια και τις ικανότητές του στο πιάσιμο αντικειμένων.
Χρησιμοποιώντας έναν γενετικό αλγόριθμο και τον προσομοιωτή φυσικής MuJoCo, η ομάδα βελτιστοποίησε τον σχεδιασμό του χεριού, διαπιστώνοντας ότι μια διαμόρφωση που μοιάζει με την ανθρώπινη με πέντε δάχτυλα ήταν πιο αποτελεσματική. Το ρομποτικό χέρι διαθέτει έναν μαγνητικό σύνδεσμο στον καρπό, που του επιτρέπει να συνδέεται και να αποσπάται αυτόνομα από τον βραχίονα, και τα εύκαμπτα δάχτυλά του μπορούν να λυγίζουν προς πολλές κατευθύνσεις. Αυτή η μοναδική ικανότητα του επιτρέπει να πιάνει αντικείμενα, ενώ είναι ακόμα συνδεδεμένο με τον βραχίονα ή να σέρνεται σαν ένα μικροσκοπικό, μηχανικό πλάσμα για να σηκώνει αντικείμενα.
Με την ικανότητά του να αποσπάται και να πλοηγείται σε στενούς χώρους, η τεχνολογία αυτού του ρομπότ θα μπορούσε ενδεχομένως να ενισχύσει τις δυνατότητες άλλων μεγαλύτερων ρομπότ, φτάνοντας σε περιοχές που διαφορετικά δεν είναι προσβάσιμες.
Σύντομα, λοιπόν, μπορεί να έχουμε ένα ρομπότ που χωρίζεται σε μικρότερα ρομπότ για να κάνει ακόμη περισσότερα! Σενάριο τρόμου!
Με την ικανότητά του να αποσπάται και να πλοηγείται σε στενούς χώρους, η τεχνολογία αυτού του ρομπότ θα μπορούσε ενδεχομένως να ενισχύσει τις δυνατότητες άλλων μεγαλύτερων ρομπότ, φτάνοντας σε περιοχές που διαφορετικά δεν είναι προσβάσιμες.
Σύντομα, λοιπόν, μπορεί να έχουμε ένα ρομπότ που χωρίζεται σε μικρότερα ρομπότ για να κάνει ακόμη περισσότερα! Σενάριο τρόμου!
Πηγή: unboxholics.com
0 comments
Δημοσίευση σχολίου
Παρακαλώ, τα σχόλιά σας να μην περιέχουν βωμολοχίες, να μην είναι γραμμένα σε greeklish και με κεφαλαία γράμματα και να μην περιέχουν οποιοδήποτε διαφημιστικό περιεχόμενο. Σε διαφορετική περίπτωση δε θα δημοσιεύονται. Για οποιαδήποτε απορία ανατρέξτε στους όρους χρήσης του ιστολογίου.